A ADEPOL/MS tem como missão e objetivos:

• Congregar os Delegaods de polícia do Estado de Mato Grosso do Sul;
• Zelar pelos interesses, pela ética, disciplina e elevação conceitual da classe dos Delegados de Polícia do Estado de Mato Grosso do Sul;
• Promover e patrocinar atividades culturais, recreativas e de caráter social em geral;
• Prestar assistência juídica aos associados que dela necessitarem, quando decorrente do exercício da função;
• Assistir e defender os interesses da ADEPOL/MS e dos Associados;
• Organizar em sua sede administrativa uma biblioteca com material didático de interesse dos associados em geral;
• Adotar, através do Conselho de Ética, as medidas necessárias contra associados e dependentes que  violar os princípios, normas e demais preceitos que maculam e denigrem a associação, a instituição policial e a classe dos Delegados de Polícia;
• Cuidar do aspecto securitário, em benefício dos Associados e seus familiares;
• Pugnar por remuneração condigna aos Delegados de Polícia, buscando sempre seus direito e vantagens legais;
• Defender os ideiais democráticos, respeitando a dignidade da pessoa humana e as liberdades individuais, segundo dispõe as constituições federal e estadual;
• incentivar e promover conferências, seminários, estudos, debates sobre assuntos literário, cívicos, jurídicos, cientificos ou quaisquer outros de interesse dos associados;
• Elaborar e apresentar às Autoridades competentes, a título de colaboração, estudos e sugestões, visando o aprimoramento da legislação da Polícia Judiciária;
• Para o cumprimento de suas finalidades, a ADEPOL/MS poderá instalar outras unidades administrativas e recreativas, após deliberação em Assembléia Geral.